Das Sachgebiet Teilhabe und Rehabilitation von behinderten Menschen organisiert sämtliche Leistungen nach dem Sozialgesetzbuch Neuntes Buch (SGB IX) für den gesamten Landkreis. Den im Landkreis Sigmaringen lebenden Menschen mit Behinderung soll die gleichberechtigte Teilhabe am Leben in der Gesellschaft ermöglicht werden. Die Mitarbeitenden beraten, unterstützen und ermitteln in zwei interdisziplinär besetzten Teams aus Sozialpädagoginnen und -pädagogen und Verwaltungsfachkräften den individuellen Hilfebedarf und koordinieren die Leistungen im Rahmen der Eingliederungshilfe und Teilhabe (SGB IX).